kk Blog —— 通用基础

date [-d @int|str] [+%s|"+%F %T"]

Linux时间子系统之四:定时器的引擎:clock_event_device

http://blog.csdn.net/DroidPhone/article/details/8017604

早期的内核版本中,进程的调度基于一个称之为tick的时钟滴答,通常使用时钟中断来定时地产生tick信号,每次tick定时中断都会进行进程的统计和调度,并对tick进行计数,记录在一个jiffies变量中,定时器的设计也是基于jiffies。这时候的内核代码中,几乎所有关于时钟的操作都是在machine级的代码中实现,很多公共的代码要在每个平台上重复实现。随后,随着通用时钟框架的引入,内核需要支持高精度的定时器,为此,通用时间框架为定时器硬件定义了一个标准的接口:clock_event_device,machine级的代码只要按这个标准接口实现相应的硬件控制功能,剩下的与平台无关的特性则统一由通用时间框架层来实现。

1. 时钟事件软件架构

本系列文章的第一节中,我们曾经讨论了时钟源设备:clocksource,现在又来一个时钟事件设备:clock_event_device,它们有何区别?看名字,好像都是给系统提供时钟的设备,实际上,clocksource不能被编程,没有产生事件的能力,它主要被用于timekeeper来实现对真实时间进行精确的统计,而clock_event_device则是可编程的,它可以工作在周期触发或单次触发模式,系统可以对它进行编程,以确定下一次事件触发的时间,clock_event_device主要用于实现普通定时器和高精度定时器,同时也用于产生tick事件,供给进程调度子系统使用。时钟事件设备与通用时间框架中的其他模块的关系如下图所示:

与clocksource一样,系统中可以存在多个clock_event_device,系统会根据它们的精度和能力,选择合适的clock_event_device对系统提供时钟事件服务。在smp系统中,为了减少处理器间的通信开销,基本上每个cpu都会具备一个属于自己的本地clock_event_device,独立地为该cpu提供时钟事件服务,smp中的每个cpu基于本地的clock_event_device,建立自己的tick_device,普通定时器和高精度定时器。

在软件架构上看,clock_event_device被分为了两层,与硬件相关的被放在了machine层,而与硬件无关的通用代码则被集中到了通用时间框架层,这符合内核对软件的设计需求,平台的开发者只需实现平台相关的接口即可,无需关注复杂的上层时间框架。

tick_device是基于clock_event_device的进一步封装,用于代替原有的时钟滴答中断,给内核提供tick事件,以完成进程的调度和进程信息统计,负载平衡和时间更新等操作。

2. 时钟事件设备相关数据结构

2.1 struct clock_event_device

时钟事件设备的核心数据结构是clock_event_device结构,它代表着一个时钟硬件设备,该设备就好像是一个具有事件触发能力(通常就是指中断)的clocksource,它不停地计数,当计数值达到预先编程设定的数值那一刻,会引发一个时钟事件中断,继而触发该设备的事件处理回调函数,以完成对时钟事件的处理。clock_event_device结构的定义如下:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
struct clock_event_device {
	void            (*event_handler)(struct clock_event_device *);
	int         (*set_next_event)(unsigned long evt,
						  struct clock_event_device *);
	int         (*set_next_ktime)(ktime_t expires,
						  struct clock_event_device *);
	ktime_t         next_event;
	u64         max_delta_ns;
	u64         min_delta_ns;
	u32         mult;
	u32         shift;
	enum clock_event_mode   mode;
	unsigned int        features;
	unsigned long       retries;

	void            (*broadcast)(const struct cpumask *mask);
	void            (*set_mode)(enum clock_event_mode mode,
						struct clock_event_device *);
	unsigned long       min_delta_ticks;
	unsigned long       max_delta_ticks;

	const char      *name;
	int         rating;
	int         irq;
	const struct cpumask    *cpumask;
	struct list_head    list;
} ____cacheline_aligned;

event_handler  该字段是一个回调函数指针,通常由通用框架层设置,在时间中断到来时,machine底层的的中断服务程序会调用该回调,框架层利用该回调实现对时钟事件的处理。

set_next_event  设置下一次时间触发的时间,使用类似于clocksource的cycle计数值(离现在的cycle差值)作为参数。

set_next_ktime  设置下一次时间触发的时间,直接使用ktime时间作为参数。

max_delta_ns  可设置的最大时间差,单位是纳秒。

min_delta_ns  可设置的最小时间差,单位是纳秒。

mult shift  与clocksource中的类似,只不过是用于把纳秒转换为cycle。

mode  该时钟事件设备的工作模式,两种主要的工作模式分别是:
	CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC  周期触发模式,设置后按给定的周期不停地触发事件;
	CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT  单次触发模式,只在设置好的触发时刻触发一次;

set_mode  函数指针,用于设置时钟事件设备的工作模式。

rating  表示该设备的精度等级。

list  系统中注册的时钟事件设备用该字段挂在全局链表变量clockevent_devices上。
2.2 全局变量clockevent_devices

系统中所有注册的clock_event_device都会挂在该链表下面,它在kernel/time/clockevents.c中定义:

1
static LIST_HEAD(clockevent_devices);
2.3 全局变量clockevents_chain

通用时间框架初始化时会注册一个通知链(NOTIFIER),当系统中的时钟时间设备的状态发生变化时,利用该通知链通知系统的其它模块。

1
2
/* Notification for clock events */
static RAW_NOTIFIER_HEAD(clockevents_chain);

3. clock_event_device的初始化和注册

每一个machine,都要定义一个自己的machine_desc结构,该结构定义了该machine的一些最基本的特性,其中需要设定一个sys_timer结构指针,machine级的代码负责定义sys_timer结构,sys_timer的声明很简单:

1
2
3
4
5
6
7
8
struct sys_timer {
	void            (*init)(void);
	void            (*suspend)(void);
	void            (*resume)(void);
#ifdef CONFIG_ARCH_USES_GETTIMEOFFSET
	unsigned long       (*offset)(void);
#endif
};

通常,我们至少要定义它的init字段,系统初始化阶段,该init回调会被调用,该init回调函数的主要作用就是完成系统中的clocksource和clock_event_device的硬件初始化工作,以samsung的exynos4为例,在V3.4内核的代码树中,machine_desc的定义如下:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MACHINE_START(SMDK4412, "SMDK4412")
	/* Maintainer: Kukjin Kim <kgene.kim@samsung.com> */
	/* Maintainer: Changhwan Youn <chaos.youn@samsung.com> */
	.atag_offset    = 0x100,
	.init_irq   = exynos4_init_irq,
	.map_io     = smdk4x12_map_io,
	.handle_irq = gic_handle_irq,
	.init_machine   = smdk4x12_machine_init,
	.timer      = &exynos4_timer,
	.restart    = exynos4_restart,
MACHINE_END

定义的sys_timer是exynos4_timer,它的定义和init回调定义如下:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
static void __init exynos4_timer_init(void)
{
	if (soc_is_exynos4210())
		mct_int_type = MCT_INT_SPI;
	else
		mct_int_type = MCT_INT_PPI;

	exynos4_timer_resources();
	exynos4_clocksource_init();
	exynos4_clockevent_init();
}

struct sys_timer exynos4_timer = {
	.init       = exynos4_timer_init,
};

exynos4_clockevent_init函数显然是初始化和注册clock_event_device的合适时机,在这里,它注册了一个rating为250的clock_event_device,并把它指定给cpu0:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
static struct clock_event_device mct_comp_device = {
	.name       = "mct-comp",
	.features       = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
	.rating     = 250,
	.set_next_event = exynos4_comp_set_next_event,
	.set_mode   = exynos4_comp_set_mode,
};
......
static void exynos4_clockevent_init(void)
{
	clockevents_calc_mult_shift(&mct_comp_device, clk_rate, 5);
		......
	mct_comp_device.cpumask = cpumask_of(0);
	clockevents_register_device(&mct_comp_device);

	setup_irq(EXYNOS4_IRQ_MCT_G0, &mct_comp_event_irq);
}

因为这个阶段其它cpu核尚未开始工作,所以该clock_event_device也只是在启动阶段给系统提供服务,实际上,因为exynos4是一个smp系统,具备2-4个cpu核心,前面说过,smp系统中,通常会使用各个cpu的本地定时器来为每个cpu单独提供时钟事件服务,继续翻阅代码,在系统初始化的后段,kernel_init会被调用,它会调用smp_prepare_cpus,其中会调用percpu_timer_setup函数,在arch/arm/kernel/smp.c中,为每个cpu定义了一个clock_event_device:

1
2
3
4
/* 
 * Timer (local or broadcast) support 
 */
static DEFINE_PER_CPU(struct clock_event_device, percpu_clockevent);

percpu_timer_setup最终会调用exynos4_local_timer_setup函数完成对本地clock_event_device的初始化工作:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
static int __cpuinit exynos4_local_timer_setup(struct clock_event_device *evt)
{
	......
	evt->name = mevt->name;
	evt->cpumask = cpumask_of(cpu);
	evt->set_next_event = exynos4_tick_set_next_event;
	evt->set_mode = exynos4_tick_set_mode;
	evt->features = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT;
	evt->rating = 450;

	clockevents_calc_mult_shift(evt, clk_rate / (TICK_BASE_CNT + 1), 5);
	......
	clockevents_register_device(evt);
	......
	enable_percpu_irq(EXYNOS_IRQ_MCT_LOCALTIMER, 0);
	......
	return 0;
}

由此可见,每个cpu的本地clock_event_device的rating是450,比启动阶段的250要高,显然,之前注册给cpu0的精度要高,系统会用本地clock_event_device替换掉原来分配给cpu0的clock_event_device,至于怎么替换?我们先停一停,到这里我们一直在讨论machine级别的初始化和注册,让我们回过头来,看看框架层的初始化。在继续之前,让我们看看整个clock_event_device的初始化的调用序列图:

图3.1 clock_event_device的系统初始化

由上面的图示可以看出,框架层的初始化步骤很简单,又start_kernel开始,调用tick_init,它位于kernel/time/tick-common.c中,也只是简单地调用clockevents_register_notifier,同时把类型为notifier_block的tick_notifier作为参数传入,回看2.3节,clockevents_register_notifier注册了一个通知链,这样,当系统中的clock_event_device状态发生变化时(新增,删除,挂起,唤醒等等),tick_notifier中的notifier_call字段中设定的回调函数tick_notify就会被调用。接下来start_kernel调用了time_init函数,该函数通常定义在体系相关的代码中,正如前面所讨论的一样,它主要完成machine级别对时钟系统的初始化工作,最终通过clockevents_register_device注册系统中的时钟事件设备,把每个时钟时间设备挂在clockevent_device全局链表上,最后通过clockevent_do_notify触发框架层事先注册好的通知链,其实就是调用了tick_notify函数,我们主要关注CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD通知,其它通知请自行参考代码,下面是tick_notify的简化版本:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
static int tick_notify(struct notifier_block *nb, unsigned long reason,
				   void *dev)
{
	switch (reason) {

	case CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD:
		return tick_check_new_device(dev);

	case CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_ON:
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_OFF:
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_FORCE:
			......
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_ENTER:
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_BROADCAST_EXIT:
			......
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_CPU_DYING:
			......
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_CPU_DEAD:
			......
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_SUSPEND:
			......
	case CLOCK_EVT_NOTIFY_RESUME:
			......
	}

	return NOTIFY_OK;
}

可见,对于新注册的clock_event_device,会发出CLOCK_EVT_NOTIFY_ADD通知,最终会进入函数:tick_check_new_device,这个函数比对当前cpu所使用的与新注册的clock_event_device之间的特性,如果认为新的clock_event_device更好,则会进行切换工作。下一节将会详细的讨论该函数。到这里,每个cpu已经有了自己的clock_event_device,在这以后,框架层的代码会根据内核的配置项(CONFIG_NO_HZ、CONFIG_HIGH_RES_TIMERS),对注册的clock_event_device进行不同的设置,从而为系统的tick和高精度定时器提供服务,这些内容我们留在本系列的后续文章进行讨论。

4. tick_device

当内核没有配置成支持高精度定时器时,系统的tick由tick_device产生,tick_device其实是clock_event_device的简单封装,它内嵌了一个clock_event_device指针和它的工作模式:

1
2
3
4
struct tick_device {
	struct clock_event_device *evtdev;
	enum tick_device_mode mode;
};

在kernel/time/tick-common.c中,定义了一个per-cpu的tick_device全局变量,tick_cpu_device:

1
2
3
4
/* 
 * Tick devices 
 */
DEFINE_PER_CPU(struct tick_device, tick_cpu_device);

前面曾经说过,当machine的代码为每个cpu注册clock_event_device时,通知回调函数tick_notify会被调用,进而进入tick_check_new_device函数,下面让我们看看该函数如何工作,首先,该函数先判断注册的clock_event_device是否可用于本cpu,然后从per-cpu变量中取出本cpu的tick_device:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
static int tick_check_new_device(struct clock_event_device *newdev)
{
		......
	cpu = smp_processor_id();
	if (!cpumask_test_cpu(cpu, newdev->cpumask))
		goto out_bc;

	td = &per_cpu(tick_cpu_device, cpu);
	curdev = td->evtdev;

如果不是本地clock_event_device,会做进一步的判断:如果不能把irq绑定到本cpu,则放弃处理,如果本cpu已经有了一个本地clock_event_device,也放弃处理:

	if (!cpumask_equal(newdev->cpumask, cpumask_of(cpu))) {
			   ......
		if (!irq_can_set_affinity(newdev->irq))
			goto out_bc;
			   ......
		if (curdev && cpumask_equal(curdev->cpumask, cpumask_of(cpu)))
			goto out_bc;
	}

反之,如果本cpu已经有了一个clock_event_device,则根据是否支持单触发模式和它的rating值,决定是否替换原来旧的clock_event_device:

	if (curdev) {
		if ((curdev->features & CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT) &&
			!(newdev->features & CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT))
			goto out_bc;  // 新的不支持单触发,但旧的支持,所以不能替换
		if (curdev->rating >= newdev->rating)
			goto out_bc;  // 旧的比新的精度高,不能替换
	}

在这些判断都通过之后,说明或者来cpu还没有绑定tick_device,或者是新的更好,需要替换:

	if (tick_is_broadcast_device(curdev)) {
		clockevents_shutdown(curdev);
		curdev = NULL;
	}
	clockevents_exchange_device(curdev, newdev);
	tick_setup_device(td, newdev, cpu, cpumask_of(cpu));

上面的tick_setup_device函数负责重新绑定当前cpu的tick_device和新注册的clock_event_device,如果发现是当前cpu第一次注册tick_device,就把它设置为TICKDEV_MODE_PERIODIC模式,如果是替换旧的tick_device,则根据新的tick_device的特性,设置为TICKDEV_MODE_PERIODIC或TICKDEV_MODE_ONESHOT模式。可见,在系统的启动阶段,tick_device是工作在周期触发模式的,直到框架层在合适的时机,才会开启单触发模式,以便支持NO_HZ和HRTIMER。

5. tick事件的处理–最简单的情况

clock_event_device最基本的应用就是实现tick_device,然后给系统定期地产生tick事件,通用时间框架对clock_event_device和tick_device的处理相当复杂,因为涉及配置项:CONFIG_NO_HZ和CONFIG_HIGH_RES_TIMERS的组合,两个配置项就有4种组合,这四种组合的处理都有所不同,所以这里我先只讨论最简单的情况:

1
2
CONFIG_NO_HZ == 0;
CONFIG_HIGH_RES_TIMERS == 0;

在这种配置模式下,我们回到上一节的tick_setup_device函数的最后:

1
2
3
4
if (td->mode == TICKDEV_MODE_PERIODIC)
	tick_setup_periodic(newdev, 0);
else
	tick_setup_oneshot(newdev, handler, next_event);

因为启动期间,第一个注册的tick_device必然工作在TICKDEV_MODE_PERIODIC模式,所以tick_setup_periodic会设置clock_event_device的事件回调字段event_handler为tick_handle_periodic,工作一段时间后,就算有新的支持TICKDEV_MODE_ONESHOT模式的clock_event_device需要替换,再次进入tick_setup_device函数,tick_setup_oneshot的handler参数也是之前设置的tick_handle_periodic函数,所以我们考察tick_handle_periodic即可:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
void tick_handle_periodic(struct clock_event_device *dev)
{
	int cpu = smp_processor_id();
	ktime_t next;

	tick_periodic(cpu);

	if (dev->mode != CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT)
		return;

	next = ktime_add(dev->next_event, tick_period);
	for (;;) {
		if (!clockevents_program_event(dev, next, false))
			return;
		if (timekeeping_valid_for_hres())
			tick_periodic(cpu);
		next = ktime_add(next, tick_period);
	}
}

该函数首先调用tick_periodic函数,完成tick事件的所有处理,如果是周期触发模式,处理结束,如果工作在单触发模式,则计算并设置下一次的触发时刻,这里用了一个循环,是为了防止当该函数被调用时,clock_event_device中的计时实际上已经经过了不止一个tick周期,这时候,tick_periodic可能被多次调用,使得jiffies和时间可以被正确地更新。tick_periodic的代码如下:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
static void tick_periodic(int cpu)
{
	if (tick_do_timer_cpu == cpu) {
		write_seqlock(&xtime_lock);

		/* Keep track of the next tick event */
		tick_next_period = ktime_add(tick_next_period, tick_period);

		do_timer(1);
		write_sequnlock(&xtime_lock);
	}

	update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
	profile_tick(CPU_PROFILING);
}

如果当前cpu负责更新时间,则通过do_timer进行以下操作:

更新jiffies_64变量;
更新墙上时钟;
每10个tick,更新一次cpu的负载信息;

调用update_peocess_times,完成以下事情:

更新进程的时间统计信息;
触发TIMER_SOFTIRQ软件中断,以便系统处理传统的低分辨率定时器;
检查rcu的callback;
通过scheduler_tick触发调度系统进行进程统计和调度工作;