企业微信 获取地理位置接口
https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/90504
经纬度坐标系统
https://blog.csdn.net/feinifi/article/details/120547127
https://blog.csdn.net/weixin_43773218/article/details/132145772
地球并不是一个规则的球体，而是一个椭球体。如何对椭球体进行坐标划定，这里有以下几种：
这里面提到的WGS84，也叫大地坐标系，它是原始坐标系统，为了数据安全和保密，通过地形图非线性保密处理算法（俗称火星加密）加密过的WGS84坐标系，俗称国测局坐标系，或火星坐标系就是我们今天所要提到的GCJ02，目前谷歌地图（中国cn）、腾讯地图、高德地图，使用的都是GCJ02，只有百度地图没有使用这种加密算法，而是使用的是BD09，从名字上可以看出，GCJ02是2002年提出来的算法，BD09则是2009年提出来的，虽然百度地图没有使用GCJ02加密算法，但是他却是在GCJ02基础上做了一个二次加密，所以说，从WGS84坐标系不能直接转BD09，中间需要跨越一个GCJ02，反过来，需要将GCJ02或者BD09转为WGS84就是纠偏算法，相当于逆向解密，同样的DB09直接到不了WGS84，中间还需要转为GCJ02，所以现在的很多算法，如果你看到有百度坐标转大地坐标，基本上需要借助火星坐标来计算。
…
WGS84与GCJ02经纬度坐标转换
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| //地标 转 国测 常量
var x_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var aaa = 6378245.0; //卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
var eee = 0.00669342162296594323; //椭球的偏心率。
//判断是否在国内，在中国国内的经纬度才需要做偏移
function out_of_china(lng, lat) {
return (
lng < 72.004 ||
lng > 137.8347 ||
(lat < 0.8293 || lat > 55.8271 || false)
);
}
//转化经度
function transformlng(lng, lat) {
var ret =
300.0 +
lng +
2.0 * lat +
0.1 * lng * lng +
0.1 * lng * lat +
0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret +=
((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) +
20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
2.0) /
3.0;
ret +=
((20.0 * Math.sin(lng * PI) +
40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) *
2.0) /
3.0;
ret +=
((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
2.0) /
3.0;
return ret;
}
//转化纬度
function transformlat(lng, lat) {
var ret =
-100.0 +
2.0 * lng +
3.0 * lat +
0.2 * lat * lat +
0.1 * lng * lat +
0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret +=
((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) +
20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
2.0) /
3.0;
ret +=
((20.0 * Math.sin(lat * PI) +
40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) *
2.0) /
3.0;
ret +=
((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) +
320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
2.0) /
3.0;
return ret;
}
//wgs84 to gcj02 地球坐标系 转 火星坐标系
function wgs84_to_gcj02(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat];
} else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = (lat / 180.0) * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - eee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat =
(dlat * 180.0) /
(((aaa * (1 - eee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
dlng =
(dlng * 180.0) / ((aaa / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat];
}
}
//gcj02 to wgs84 火星坐标系 转 地球坐标系
function gcj02_to_wgs84(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - eee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((aaa * (1 - eee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (aaa / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
mglat = lat + dlat;
mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
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| // 113.45001722075615, 22.20997597617679
<script> console.log(wgs84_to_gcj02(113.444603, 22.212654)); </script>;
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| //地标 转 国测 常量
public $x_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
public $PI = 3.1415926535897932384626;
public $aaa = 6378245.0; //卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
public $eee = 0.00669342162296594323; //椭球的偏心率。
//判断是否在国内，在中国国内的经纬度才需要做偏移
function out_of_china($lng, $lat)
{
if ($lng < 72.004 || $lng > 137.8347 || $lat < 0.8293 || $lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
//转化经度
function transformlng($lng, $lat)
{
$ret =
300.0 +
$lng +
2.0 * $lat +
0.1 * $lng * $lng +
0.1 * $lng * $lat +
0.1 * sqrt(abs($lng));
$ret +=
((20.0 * sin(6.0 * $lng * $this->PI) +
20.0 * sin(2.0 * $lng * $this->PI)) *
2.0) /
3.0;
$ret +=
((20.0 * sin($lng * $this->PI) +
40.0 * sin(($lng / 3.0) * $this->PI)) *
2.0) /
3.0;
$ret +=
((150.0 * sin(($lng / 12.0) * $this->PI) +
300.0 * sin(($lng / 30.0) * $this->PI)) *
2.0) /
3.0;
return $ret;
}
//转化纬度
function transformlat($lng, $lat)
{
$ret =
-100.0 +
2.0 * $lng +
3.0 * $lat +
0.2 * $lat * $lat +
0.1 * $lng * $lat +
0.2 * sqrt(abs($lng));
$ret +=
((20.0 * sin(6.0 * $lng * $this->PI) +
20.0 * sin(2.0 * $lng * $this->PI)) *
2.0) /
3.0;
$ret +=
((20.0 * sin($lat * $this->PI) +
40.0 * sin(($lat / 3.0) * $this->PI)) *
2.0) /
3.0;
$ret +=
((160.0 * sin(($lat / 12.0) * $this->PI) +
320 * sin(($lat * $this->PI) / 30.0)) *
2.0) /
3.0;
return $ret;
}
//wgs84 to gcj02 地球坐标系 转 火星坐标系
function wgs84_to_gcj02($lng, $lat)
{
if ($this->out_of_china($lng, $lat)) {
return [$lng, $lat];
} else {
$dlat = $this->transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$dlng = $this->transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$radlat = ($lat / 180.0) * $this->PI;
$magic = sin($radlat);
$magic = 1 - $this->eee * $magic * $magic;
$sqrtmagic = sqrt($magic);
$dlat = ($dlat * 180.0) / ((($this->aaa * (1 - $this->eee)) / ($magic * $sqrtmagic)) * $this->PI);
$dlng = ($dlng * 180.0) / (($this->aaa / $sqrtmagic) * cos($radlat) * $this->PI);
$mglat = $lat + $dlat;
$mglng = $lng + $dlng;
return [$mglng, $mglat];
}
}
//gcj02 to wgs84 火星坐标系 转 地球坐标系
function gcj02_to_wgs84($lng, $lat)
{
if ($this->out_of_china($lng, $lat)) {
return [$lng, $lat];
} else {
$dlat = $this->transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$dlng = $this->transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
$radlat = $lat / 180.0 * $this->PI;
$magic = sin($radlat);
$magic = 1 - $this->eee * $magic * $magic;
$sqrtmagic = sqrt($magic);
$dlat = ($dlat * 180.0) / (($this->aaa * (1 - $this->eee)) / ($magic * $sqrtmagic) * $this->PI);
$dlng = ($dlng * 180.0) / ($this->aaa / $sqrtmagic * cos($radlat) * $this->PI);
$mglat = $lat + $dlat;
$mglng = $lng + $dlng;
return [$lng * 2 - $mglng, $lat * 2 - $mglat];
}
}
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| // 113.45001722075615, 22.20997597617679
var_dump($this->wgs84_to_gcj02(113.444603, 22.212654));
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百度坐标 火星坐标 转换
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* 百度坐标是在火星坐标基础上做的二次加密
* @param gg_lat
* @param gg_lon
* @return
*/
public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new Gps(bd_lat, bd_lon);
}
/***
* 百度坐标与火星坐标逆向转换
* @param bd_lat
* @param bd_lon
* @return
*/
public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
double gg_lon = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new Gps(gg_lat, gg_lon);
}
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