kk Blog —— 通用基础


date [-d @int|str] [+%s|"+%F %T"]
netstat -ltunp
sar -n DEV 1

gps WGS84与GCJ02经纬度坐标转换 wx.getLocation

企业微信 获取地理位置接口

https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/90504

经纬度坐标系统

https://blog.csdn.net/feinifi/article/details/120547127

https://blog.csdn.net/weixin_43773218/article/details/132145772

地球并不是一个规则的球体,而是一个椭球体。如何对椭球体进行坐标划定,这里有以下几种:

这里面提到的WGS84,也叫大地坐标系,它是原始坐标系统,为了数据安全和保密,通过地形图非线性保密处理算法(俗称火星加密)加密过的WGS84坐标系,俗称国测局坐标系,或火星坐标系就是我们今天所要提到的GCJ02,目前谷歌地图(中国cn)、腾讯地图、高德地图,使用的都是GCJ02,只有百度地图没有使用这种加密算法,而是使用的是BD09,从名字上可以看出,GCJ02是2002年提出来的算法,BD09则是2009年提出来的,虽然百度地图没有使用GCJ02加密算法,但是他却是在GCJ02基础上做了一个二次加密,所以说,从WGS84坐标系不能直接转BD09,中间需要跨越一个GCJ02,反过来,需要将GCJ02或者BD09转为WGS84就是纠偏算法,相当于逆向解密,同样的DB09直接到不了WGS84,中间还需要转为GCJ02,所以现在的很多算法,如果你看到有百度坐标转大地坐标,基本上需要借助火星坐标来计算。

WGS84与GCJ02经纬度坐标转换

js

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
//地标 转 国测 常量
var x_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var aaa = 6378245.0; //卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
var eee = 0.00669342162296594323; //椭球的偏心率。


//判断是否在国内,在中国国内的经纬度才需要做偏移
function out_of_china(lng, lat) {
	return (
		lng < 72.004 ||
		lng > 137.8347 ||
		(lat < 0.8293 || lat > 55.8271 || false)
	);
}

//转化经度
function transformlng(lng, lat) {
	var ret =
		300.0 +
		lng +
		2.0 * lat +
		0.1 * lng * lng +
		0.1 * lng * lat +
		0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
	ret +=
		((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) +
			20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	ret +=
		((20.0 * Math.sin(lng * PI) +
			40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	ret +=
		((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) +
			300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	return ret;
}

//转化纬度
function transformlat(lng, lat) {
	var ret =
		-100.0 +
		2.0 * lng +
		3.0 * lat +
		0.2 * lat * lat +
		0.1 * lng * lat +
		0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
	ret +=
		((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) +
			20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	ret +=
		((20.0 * Math.sin(lat * PI) +
			40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	ret +=
		((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) +
			320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) *
			2.0) /
		3.0;
	return ret;
}

//wgs84 to gcj02   地球坐标系 转 火星坐标系
function wgs84_to_gcj02(lng, lat) {
	if (out_of_china(lng, lat)) {
		return [lng, lat];
	} else {
		var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
		var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
		var radlat = (lat / 180.0) * PI;
		var magic = Math.sin(radlat);
		magic = 1 - eee * magic * magic;
		var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
		dlat =
			(dlat * 180.0) /
			(((aaa * (1 - eee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
		dlng =
			(dlng * 180.0) / ((aaa / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
		var mglat = lat + dlat;
		var mglng = lng + dlng;

		return [mglng, mglat];
	}
}

//gcj02 to wgs84  火星坐标系 转 地球坐标系
function gcj02_to_wgs84(lng, lat) {
	if (out_of_china(lng, lat)) {
		return [lng, lat]
	}
	else {
		var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
		var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
		var radlat = lat / 180.0 * PI;
		var magic = Math.sin(radlat);
		magic = 1 - eee * magic * magic;
		var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
		dlat = (dlat * 180.0) / ((aaa * (1 - eee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
		dlng = (dlng * 180.0) / (aaa / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
		mglat = lat + dlat;
		mglng = lng + dlng;
		return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
	}
}
1
2
// 113.45001722075615, 22.20997597617679
<script> console.log(wgs84_to_gcj02(113.444603, 22.212654)); </script>;

php

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
//地标 转 国测 常量
public $x_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
public $PI = 3.1415926535897932384626;
public $aaa = 6378245.0; //卫星椭球坐标投影到平面地图坐标系的投影因子。
public $eee = 0.00669342162296594323; //椭球的偏心率。


//判断是否在国内,在中国国内的经纬度才需要做偏移
function out_of_china($lng, $lat)
{
	if ($lng < 72.004 || $lng > 137.8347 || $lat < 0.8293 || $lat > 55.8271)
		return true;
	return false;
}

//转化经度
function transformlng($lng, $lat)
{
	$ret =
		300.0 +
		$lng +
		2.0 * $lat +
		0.1 * $lng * $lng +
		0.1 * $lng * $lat +
		0.1 * sqrt(abs($lng));
	$ret +=
		((20.0 * sin(6.0 * $lng * $this->PI) +
			20.0 * sin(2.0 * $lng * $this->PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	$ret +=
		((20.0 * sin($lng * $this->PI) +
			40.0 * sin(($lng / 3.0) * $this->PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	$ret +=
		((150.0 * sin(($lng / 12.0) * $this->PI) +
			300.0 * sin(($lng / 30.0) * $this->PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	return $ret;
}

//转化纬度
function transformlat($lng, $lat)
{
	$ret =
		-100.0 +
		2.0 * $lng +
		3.0 * $lat +
		0.2 * $lat * $lat +
		0.1 * $lng * $lat +
		0.2 * sqrt(abs($lng));
	$ret +=
		((20.0 * sin(6.0 * $lng * $this->PI) +
			20.0 * sin(2.0 * $lng * $this->PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	$ret +=
		((20.0 * sin($lat * $this->PI) +
			40.0 * sin(($lat / 3.0) * $this->PI)) *
			2.0) /
		3.0;
	$ret +=
		((160.0 * sin(($lat / 12.0) * $this->PI) +
			320 * sin(($lat * $this->PI) / 30.0)) *
			2.0) /
		3.0;
	return $ret;
}

//wgs84 to gcj02   地球坐标系 转 火星坐标系
function wgs84_to_gcj02($lng, $lat)
{
	if ($this->out_of_china($lng, $lat)) {
		return [$lng, $lat];
	} else {
		$dlat = $this->transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
		$dlng = $this->transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
		$radlat = ($lat / 180.0) * $this->PI;
		$magic = sin($radlat);
		$magic = 1 - $this->eee * $magic * $magic;
		$sqrtmagic = sqrt($magic);
		$dlat = ($dlat * 180.0) / ((($this->aaa * (1 - $this->eee)) / ($magic * $sqrtmagic)) * $this->PI);
		$dlng = ($dlng * 180.0) / (($this->aaa / $sqrtmagic) * cos($radlat) * $this->PI);
		$mglat = $lat + $dlat;
		$mglng = $lng + $dlng;

		return [$mglng, $mglat];
	}
}

//gcj02 to wgs84  火星坐标系 转 地球坐标系
function gcj02_to_wgs84($lng, $lat)
{
	if ($this->out_of_china($lng, $lat)) {
		return [$lng, $lat];
	} else {
		$dlat = $this->transformlat($lng - 105.0, $lat - 35.0);
		$dlng = $this->transformlng($lng - 105.0, $lat - 35.0);
		$radlat = $lat / 180.0 * $this->PI;
		$magic = sin($radlat);
		$magic = 1 - $this->eee * $magic * $magic;
		$sqrtmagic = sqrt($magic);
		$dlat = ($dlat * 180.0) / (($this->aaa * (1 - $this->eee)) / ($magic * $sqrtmagic) * $this->PI);
		$dlng = ($dlng * 180.0) / ($this->aaa / $sqrtmagic * cos($radlat) * $this->PI);
		$mglat = $lat + $dlat;
		$mglng = $lng + $dlng;

		return [$lng * 2 - $mglng, $lat * 2 - $mglat];
	}
}
1
2
// 113.45001722075615, 22.20997597617679
var_dump($this->wgs84_to_gcj02(113.444603, 22.212654));

百度坐标 火星坐标 转换

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
/***
 * 百度坐标是在火星坐标基础上做的二次加密
 * @param gg_lat
 * @param gg_lon
 * @return
 */
public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {
	double x = gg_lon, y = gg_lat;
	double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);
	double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);
	double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
	double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
	return new Gps(bd_lat, bd_lon);
}

/***
 * 百度坐标与火星坐标逆向转换
 * @param bd_lat
 * @param bd_lon
 * @return
 */
public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {
	double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
	double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);
	double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);
	double gg_lon = z * Math.cos(theta);
	double gg_lat = z * Math.sin(theta);
	return new Gps(gg_lat, gg_lon);
}

system, base

« 钉钉API CentOS安装PostgreSQL »