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date [-d @int|str] [+%s|"+%F %T"]
netstat -ltunp
sar -n DEV 1

VirtualBox摄像头功能

1、下载Oracle VM VirtualBox Extension Pack。下载网址如下:

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

2、安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack

安装外部扩展包很简单

第一:打开Oracle VirtualBox,在菜单栏中找到“管理”–>“全局设定”
第二:打开“全局设定”,参考下图:

第三:“Extension Packages”中添加下载的Oracle VM VirtualBox Extension Pack,根据提示安装即可,

然后虚拟机就能用摄像头了

开机自动挂载硬盘

一、Linux磁盘分区UUID的获取

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1、$ ls -l /dev/disk/by-uuid/
2、$ blkid /dev/sdb1

二、开机自动挂载

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vim /etc/fstab
UUID=XXXX /XXXX ext4 defaults 0 0

我们在linux中常常用mount命令把硬盘分区或者光盘挂载到文件系统中。/etc/fstab就是在开机引导的时候自动挂载到linux的文件系统。 在linux中/etc/fstab的数据项如下所示:

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/dev/device   mountpoint   type   rules   dump   order
设备名称        挂载点          分区类型   挂载选项     dump选项    fsck选项

例如这是一个普通的/etc/fstab:

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/dev/hda2     /                    ext3        defaults   0 1
/dev/hda3     swap             swap      defaults   0 0
/dev/hda5     /usr               ext3        defaults   0 0
/dev/fdo        /mnt/flopy     ext3        noauto     0 0
/dev/cdrom    /mnt/cdrom   iso9660  noauto,ro 0 0

(1)设备名称

/dev/device就是需要挂载的设备,/hda2就是第一个IDE插槽上的主硬盘的第二个分区。如果是第二个IDE插槽主硬盘的第三个分区,那就是/dev/hdc3,具体可以在linux下使用fdisk -l 查看。

(2)挂载点

mountpoint 就是挂载点。/、 /usr、 swap 都是系统安装时分区的默认挂载点。
如果你要挂载一个新设备,你就要好好想想了,因为这个新设备将作为文件系统永久的一部分,需要根据FSSTND(文件系统标准),以及它的作用,用户需求来决定。比如你想把它做为一个共享资源,放在/home下面就是一个不错选择。

(3)分区类型

type 是指文件系统类型,下面列举几个常用的:

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Linux file systems: ext2, ext3, jfs, reiserfs, reiser4, xfs, swap.
Windows:
vfat = FAT 32, FAT 16
ntfs= NTFS
Note: For NTFS rw ntfs-3g
CD/DVD/iso: iso9660
Network file systems:
nfs: server:/shared_directory /mnt/nfs nfs <options> 0 0
smb: //win_box/shared_folder /mnt/samba smbfs rw,credentials=/home/user_name/winbox-credentials.txt 0 0
auto: The file system type (ext3, iso9660, etc) it detected automatically. Usually works. Used for removable devices (CD/DVD, Floppy drives, or USB/Flash drives) as the file system may vary on thesedevices.

(4)挂载选项

rules 是指挂载时的规则。下面列举几个常用的:

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auto 开机自动挂载
default 按照大多数永久文件系统的缺省值设置挂载定义
noauto 开机不自动挂载
nouser 只有超级用户可以挂载
ro 按只读权限挂载
rw 按可读可写权限挂载
user 任何用户都可以挂载

请注意光驱和软驱只有在装有介质时才可以进行挂载,因此它是noauto

(5)dump选项

这一项为0,就表示从不备份。如果上次用dump备份,将显示备份至今的天数。

(6)fsck选项

order 指fsck(启动时fsck检查的顺序)。为0就表示不检查,(/)分区永远都是1,其它的分区只能从2开始,当数字相同就同时检查(但不能有两1)。
如果我要把第二个IDE插槽主硬盘上的windows C 区挂到文件系统中,那么数据项是:

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/dev/hdc1 /c vfat defaults 0 0
(/c 是事先建立的文件夹,作为c盘的挂载点。)

当你修改了/etc/fstab后,一定要重新引导系统才会有效。
fstab中存放了与分区有关的重要信息,其中每一行为一个分区记录,每一行又可分为六个部份,下面以/dev/hda7 / ext2 defaults 1 1为例逐个说明:

  1. 第一项是您想要mount的储存装置的实体位置,如hdb或如上例的/dev/hda7。
  2. 第二项就是您想要将其加入至哪个目录位置,如/home或如上例的/,这其实就是在安装时提示的挂入点。
  3. 第三项就是所谓的local filesystem,其包含了以下格式:如ext、ext2、msdos、iso9660、nfs、swap等,或如上例的ext2,可以参见/prco/filesystems说明。
  4. 第四项就是您mount时,所要设定的状态,如ro(只读)或如上例的defaults(包括了其它参数如rw、suid、exec、auto、nouser、async),可以参见「mount nfs」。
  5. 第五项是提供DUMP功能,在系统DUMP时是否需要BACKUP的标志位,其内定值是0。
  6. 第六项是设定此filesystem是否要在开机时做check的动作,除了root的filesystem其必要的check为1之外,其它皆可视需要设定,内定值是0。

周期性调度器scheduler_tick

周期性调度器由中断实现,系统定时产生一个中断,然后启动周期性调度器,周期性调度器执行过程中要关闭中断, 周期性调度器执行完毕后再打开中断(handle_IRQ_event, IRQF_DISABLED)

周期性调度器主要做两个工作:
a)更新相关统计量
b) 检查进程执行的时间是否超过了它对应的ideal_runtime,如果超过了,则告诉系统,需要启动主调度器(schedule)进行进程切换。(注意 thread_info:preempt_count、thread_info:flags (TIF_NEED_RESCHED))

周期性调度器

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|---->do_timer()   更新jiffies_64
|---->update_process_times()
	|---->scheduler_tick()
	|---->update_rq_clock()  更新当前调度队列rq的clock
	|---->curr->sched_class->task_tick() 
	|         对于普通进程,即task_tick_fair()
	|         task_struct: struct sched_class *sched_class

update_rq_clock()----delta = sched_clock_cpu(cpu_of(rq)) - rq->clock
	|-----两次相邻两次周期性调度器运行的时间差
	|----rq->clock += delta; 更新运行队列上的时钟
		|---->update_rq_clock_task(rq, delta)
		|     即rq->clock_task += delta

普通进程

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task_tick_fair()---->entity_tick()   没有考虑组调度
  |---->update_curr() 更新相关统计量
  |---->check_preempt_tick()   
  |        检查进程本次获得CPU使用权的执行时间是否超过了
  |        它对应的ideal_runtime值,如果超过了,则将当前进
  |        程的TIF_NEED_RESCHED标志位置位

update_curr()
  |----delta_exec = (unsigned long)(now - curr->exec_start);  
  |            exec_start当前进程开始获得
  |            cpu使用权时的时间戳;
  |            进程本次所获得的CPU执行权的时间;
  |---->__update_curr(cfs_rq, curr, delta_exec);
      |---->curr->sum_exec_runtime += delta_exec; 
      |     更新该进程获得CPU执行权总时间
      |
      |---->curr->vruntime += delta_exec_weighted;
      |     更新该进程获得CPU执行权的虚拟时间
      |
      |---->update_min_vruntime()
      |     更新cfs_rq->min_vruntime
      |
  |---->curr->exec_start = now    
  |        更新进程下次运行起始时间
  |        (如果被抢占,下次被调度时将会更新)

check_preempt_tick()
  |----ideal_runtime = sched_slice(cfs_rq, curr);
  |----delta_exec = curr->sum_exec_runtime 
  |                 - curr->prev_sum_exec_runtime;
  |----if(delta_exec > ideal_runtime)  
  |          resched_task(rq_of(cfs_rq)->curr);
  |          把当前进程的TIF_NEED_RESCHED标志位置位
  |----else
  |    delta = curr->vruntime - se->vruntime;  //这是什么?
  |    if (delta > ideal_runtime)  
  |        resched_task(rq_of(cfs_rq)->curr);
  |        把当前进程的TIF_NEED_RESCHED标志位置位

实时进程

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task_tick_rt()
  |---->update_curr_rt();
  |---->if (p->policy != SCHED_RR) return;  SCHED_FIFO只有主动放弃CPU使用权
  |---->rt.timeslice值减一,若没有运行完时间则直接返回,
  |     否则再次分配时间片,加入队列尾部,设置TIF_NEED_RESCHED

update_curr_rt()
  |----delta_exec = rq->clock - curr->se.exec_start; //本次运行时间
  |----curr->se.sum_exec_runtime += delta_exec; //更新总得运行时间
  |----curr->se.exec_start = rq->clock; //更新下次进程运行的起始时间
  |----if (sched_rt_runtime(rt_rq) != RUNTIME_INF)
  |-------{
  |           rt_rq->rt_time += delta_exec;
  |                if (sched_rt_runtime_exceeded(rt_rq))
  |                   resched_task(curr);
  |       }